Comissões Permanentes são órgãos técnicos criados pelo Regimento Interno da Casa e constituídos de vereadores para discutir e votar propostas de lei que são apresentadas à Câmara. Com relação a determinadas proposições ou projetos, essas comissões se manifestam emitindo opinião técnica sobre o assunto, por meio de pareceres, antes de o assunto ser levado ao Plenário.
As comissões da Casa Legislativa de Nova Lima são compostas por três vereadores. Na ação fiscalizadora, as comissões atuam como mecanismos de controle dos programas e projetos executados ou em execução, a cargo do Poder Executivo.